Fernzugriff von "außen" - VPN? Gerne, aber wie?

Hallo zusammen,

Ich suche nach einer Lösung für mein Problem:
Ich möchte sehr gerne eine Möglichkeit haben, von "außen" - also z.B. von einem Freund aus - auf mein Netzwerk zu-zugreifen. Ich stelle mir das ungefähr so vor, dass ich mich bei meinem Freund oder wo anders ins W-Lan einklinke oder auch per Mobil-Netz, bau dann einen Tunnel auf und mein Handy/Notebook verhält sich dann so, als ob ich daheim im Netzwerk bin - kann also z.B. im Browser 192.168..... usw. eingeben und lande dann z.B. auf dem NAS oder auf meiner IP-Cam.

Gibts da eine Lösung? Ist da VPN der richtige Ansatz?

Kurz zu meiner Netzwerk-Situation:

-Fritz!Box 6360 Cable (ja ich weiß, die ist Schrott, aber der Gesetzes-Entwurf ist noch nicht durch)
-Zyxel NSA320 (NAS)
-Zyxel NSA325 (NAS)
-TP-LINK IP Cam

Dynamic-DNS läuft bereits, ist auch erfolgreich angemeldet, laut Fritz!Box-Interface.

VPN hab ich auch bereits versucht zu erstellen über System -> Fritz!Box-Benutzer - läuft auch angeblich, wenn ich aber die gesamten Daten in mein iPhone hacke, mault das ständig: "VPN-Server antwortet nicht"

Vielleicht hat ja einer von euch nen Lösungsansatz...
Bzw. mal den Hinweis, ob ich mich mit VPN bei meinem Problem vielleicht ganz auf dem Holzweg befinde...

Danke euch!